Temps de lecture : 2 minutesLe filtre de Kalman est un algorithme mathématique utilisé pour estimer l’état d’un système dynamique en tenant compte des mesures bruitées. Il a été développé par Rudolf E. Kálmán en 1960 et est largement utilisé dans les domaines du traitement du signal, de la navigation et du contrôle des systèmes dynamiques. Le Filtre de Kalman Estimation d’état par prédiction et correction Temps Prédiction Modèle de système Correction Mesures observées Gain de Kalman État réel (inconnu) Estimation de Kalman Mesures bruitées Incertitude Principe du filtre de Kalman Le filtre de Kalman repose sur une approche probabiliste permettant de combiner les prédictions d’un modèle mathématique avec des […]

Temps de lecture : 2 minutesSite sous licence licence Commons Attribution 4.0 International Cette licence est « internationale », ce qui signifie qu’elle est conçue pour fonctionner dans le monde entier, sans adaptation nécessaire aux lois locales. La version 4.0 est la plus récente et inclut des améliorations par rapport aux versions précédentes, notamment en termes de clarté et d’applicabilité internationale. Signification : CC BY signifie « Attribution » (BY = par).Version : 4.0 est la version actuelle de cette licence. Principales caractéristiques : Vous êtes libre de : Conditions : Attribution : Vous devez créditer l’œuvre, intégrer un lien vers la licence et indiquer si des modifications ont été effectuées. Vous devez indiquer […]